前轮转向角度OBD读取模块

前轮转向角度模块
速锐得科技通过汽车总线协议，可获取不同车型前轮转向角，以上汽大众新朗逸为例，通过汽车CANBUS总线协议开发，直接拿到原厂前轮转向角度数据，并实现模块化操作，可集成于各种ADAS、专车导航、360全景泊车系统、自动泊车辅助系统等应用。

汽车前轮转向角，可能对于大家来说是个比较陌生的名词，目前多用于车载导航的倒车影像和360度全景泊车系统。汽车前轮转向角是指汽车前轮向左或者向右转到极限位置与前轮不发生偏转时中心线所形成的角度，这个角度的数据满足转向系统低速轻便、高速稳定的要求,在设计时可事先根据理想的转向动态响应特性求出传动比、转向盘转角和车速的关系,并做成表格存储于ECU中。在实际行驶过程中，ECU根据当前车速和转向盘转角获得当前所需的传动比，再根据转向盘转角、小齿轮转角和齿条位移、前轮转角的非线性函数关系推得所需的电机转角。
传统的转向系统不论车速快慢，都采用18：1的固定传动比率，这表示方向盘转向18度，车轮转动1度。而主动式转向系统的比率则在一定的范围内，从静止状态的10：1到高速时的20：1。也就是说，当方向盘转动半圈(180度)时，车速若低，车轮就转动18度，车速若高，则车轮只转动不足9度。
然而，实际的车型测试中的表现却有着不同的结果，不能一概而论。车速、前轮转向角度成为车载导航、360全景泊车系统、ADAS高级辅助驾驶系统不可缺失的较为重要的数据。在实际的测试过程中，通过汽车CANBUS总线，我们可以采集到汽车前轮转向角度数据，根据角度的不同，总线输出的数据是不同的，这个需要进入到汽车CANBUS内部总线，可以精准输出到0.1度的精度的前轮转向角度。

精准的前轮转向角度可以完全覆盖倒车影像系统、3D全景影像系统、微波雷达防撞系统及ADAS高级驾驶辅助系统、自动泊车或半自动泊车、轨道偏移预警系统等主动和被动安全，减少事故的发生。
智能汽车是智能出行生态圈基石，ADAS是无人驾驶必经之路，国内ADAS成长空间大，高级驾驶辅助系统是通往无人驾驶的必经之路，智能辅助驾驶系统由传感器、处理器、执行器组成，其中信息处理算法较为关键。ADAS国内渗透率低，成长空间无限大，对于这个角度数据来说，未来就是个传感器，提供的数据很小，但是不可缺失。